研制更公道的金属结构、机构和零部件，以减少金属消耗量；发展大起重量的起重机；进步工作速度、扩大调速范围；研究结构振动题目；进步金属结构、机构和电气设备的可靠性和使用寿命；改善司机操纵的前提，保证功课安全进步自动化控制程度和扩大远间隔控制系统的使用范围尤其是把它们应用到功课频繁的仓库堆垛起重机和环境恶劣的冶金起重机上。
臂架型起重机一般可以回转，通过起重机的回转和臂架的俯仰，或起重小车沿臂架的运行，使重物在特定范围内移动。它主要用来吊运成件物品，配备适当吊具后也可吊运散状物料和液态物料。有的起重机还有完成一定工艺操纵的专用工作装置，如夹钳起重机的夹钳。
起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失，因此，在起重机上装有各种起重机安全装置，如防止超载的负荷限制器，限制起重机、起重小车或吊具位置的行程开关，防止起重机被大风吹走的起重机夹轨器，以及信号装置等。
起重机的操纵方式良多，通常是在司机室内操作；也可在地面上用按钮操作；还可以采用有线或无线远间隔控制。起重小车沿桥架上的轨道运行，通过桥架和起重小车的运动，可以获得矩形的工作范围。现代起重机中，两侧车轮通常由各自独立的驱念头构带动，也有采用由电念头、减速器和制动器组合成一体的“三合一”方式。各种起重机有不同的结构型式 ，主要承载件如桥架、臂架和门架可以是箱形结构或桁架结构，也可以是腹板结构。对臂架型起重机尤其要留意整体不乱性，即保证它在外载荷作用下不发生倾翻。
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